وولد كاهل بن أسد : مازن بن كاهل ، وحنثر بن كاهل ، والحرمز بن كاهل . ( المصدرين السابقين ، والإيناس بعلم الأنساب : للوزير المغربي : 13 ) ، والنسب إليه كاهلي ، منهم : أنس بن الحارث أحد الشهداء يوم العاشر من محرم . ( انظر : الأنساب : 5 / 24 ) وإسحاق بن بشر ، وعبد الله بن يحيى ، وجعفر بن عبد الرحمان وهم جميعا من أصحاب الإمام الصادق عليه السلام . ونزل الكاهليون الكوفة بعد الفتوح الإسلامية وكان لهم فيها مسجد ، سمي بمسجد بني كاهل ، وربما سمي بمسجد أمير المؤمنين عليه السلام لأنه صلى فيه يوما صلاة الفجر ، وكان مؤذنه أبو الجنوب الأسدي أحد أصحاب أمير المؤمنين عليه السلام وممن روى الحديث عنه . ( فضل الكوفة ومساجدها للمشهدي : 25 ) ومن ولد عمرو بن أسد : القليب ، ومعرِّض واسمه سعد ، والهالك ، فمن بني القليب : أيمن بن خريم بن الأخرم بن شداد بن عمرو بن الفاتك بن القليب الشاعر . ومن بني معرِّض بن عمرو بن أسد : الأقيشر الشاعر ، واسمه المغيرة بن عبد الله بن الأسود بن وهب بن ناعج بن قيس بن معرض . ومن بني الهالك بن عمرو بن أسد : سماك بن مخرمة بن حتر بن تلب بن الهالك بن عمر الذي ينسب إليه مسجد سماك بالكوفة . ( جمهرة النسب : 186 ، جمهرة أنساب العرب : 190 )